50 年以上にわたり、自動車業界は、さまざまな製造プロセスの組立ラインで工業用床洗浄機を使用してきました。現在、自動車メーカーは、より多くのプロセスでロボットの使用を模索しています。ロボットは、これらの生産においてより効率的、正確、柔軟で信頼性が高くなります。このテクノロジーにより、自動車産業は世界で最も自動化されたサプライチェーンの 1 つとなり、ロボットの最大ユーザーの 1 つになりました。各自動車には何千ものワイヤーと部品があり、コンポーネントを必要な場所に配置するために複雑な製造プロセスが必要になります。 。
軽工業用の工業用床洗浄機「目」を備えたロボット アームは、自分が行っていることを「見る」ことができるため、より正確な作業を行うことができます。ロボットの手首にはレーザーとカメラ アレイが装備されており、機械に即座にフィードバックを提供します。ロボットは次のことができます。部品がどこに配置されるかを把握しているため、部品を取り付けるときに適切なオフセットを実行できるようになりました。ドアパネル、フロントガラス、マッドガードの取り付けは、通常のロボットアームよりもロボットビジョンを使用することでより正確になります。
長いアームと高い積載量を備えた大型の産業用ロボットは、頑丈なボディパネルのスポット溶接を処理できます。小型のロボットは、ブラケットやブラケットなどの軽量部品を溶接します。ロボットのタングステン不活性ガス (TIG) および金属不活性ガス (MIG) 溶接機は、位置決めを行うことができます。溶接トーチは各サイクルでまったく同じ方向に動作します。再現可能なアークと速度ギャップにより、あらゆる製造において高い溶接基準を維持することが可能です。協働ロボットは、大規模な組立ラインで他の大型産業用ロボットと連携して動作します。ロボット溶接工と移動員は組立ラインを稼働し続けるために協力する必要があります。溶接ロボットがプログラムされた溶接をすべて実行できるように、ロボット ハンドラーはパネルを正確な位置に配置する必要があります。
機械部品の組み立てプロセスでは、産業用床洗浄機ロボットの使用の影響は非常に大きくなります。ほとんどの自動車製造工場では、軽量のロボット アームがモーターやポンプなどの小さな部品を高速で組み立てます。その他の作業 (ネジ締め、ホイールなど)取り付けとフロントガラスの取り付けはすべてロボットアームによって行われます。
自動車塗装の仕事は簡単ではなく、始めるのは危険です。労働力不足もまた、熟練したプロの塗装職人を見つけるのをさらに困難にしています。この仕事は各層の一貫性が必要であるため、ロボットアームが隙間を埋めることができます。このロボットは、プログラムされた経路に従って広い領域を一貫してカバーし、無駄を最小限に抑えることができます。この機械は、接着剤、シーラント、プライマーのスプレーにも使用できます。
金属スタンプの移動、CNC 機械の積み下ろし、鋳造工場への溶融金属の注入は、一般に人間の作業者にとって危険です。そのため、この業界では多くの事故が発生しています。この種の作業は大型産業用ロボットに非常に適しています。機械の管理と小規模な製造作業では、積み込み/積み降ろし作業も小型の協働ロボットによって実行されます。
ロボットは、倒れることなく複雑な経路を何度もたどることができるため、切断やトリミング作業に最適なツールとなります。力感知技術を備えた軽量ロボットは、この種の作業に適しています。タスクには、プラスチック金型のバリのトリミング、金型の研磨などが含まれます。生地を裁断すること。自律型産業用床洗浄機ロボット AMR やその他の自動車両 (フォークリフトなど) を工場環境で使用して、原材料やその他の部品を保管場所から工場の床に移動できます。たとえば、スペインでは、フォード モーター カンパニーが最近導入しました。モバイル産業用ロボット (MiR) AMR は、手動プロセスの代わりに、工業用材料や溶接材料を工場フロアのさまざまなロボット ステーションに輸送します。
部品の研磨は、自動車生産における重要なプロセスです。これらのプロセスには、金属をトリミングして自動車部品を洗浄したり、金型を研磨して滑らかな表面を得ることが含まれます。自動車製造の多くの作業と同様、これらの作業は反復的であり、場合によっては危険でさえあるため、ロボットにとって理想的な機会となります。材料除去作業には、研削、バリ取り、フライス加工、研削、フライス加工、穴あけが含まれます。
機械の管理は、協働ロボットによる自動化に非常に適したタスクの 1 つです。退屈で汚くて、時には危険な機械管理が、近年協働ロボットの最も人気のあるアプリケーションの 1 つになっているのは間違いありません。
品質検査プロセスでは、生産の成功と多大な労力を要する失敗を区別できます。自動車業界では、製品の品質を確保するために協働ロボットを使用しています。UR+ は、外観を含む自動車の品質検査タスクを自動的に実行できるように、特別に設計されたさまざまなハードウェアとソフトウェアを提供します。光学検査と計測。
人工知能 (AI) システムは、今後 10 年で自動車製造の標準となるでしょう。工業用床洗浄機の学習により、生産ラインのあらゆる領域と製造業務全体が改善されます。今後数年間で、ロボット工学が普及することは確実です。 3D マップと道路交通データの使用は、消費者向けに安全な自動運転車を作成するために不可欠です。自動車メーカーが製品の革新を求めるにつれて、生産ラインも革新する必要があります。AGV は間違いなく開発されます。今後数年間で電気自動車と自動運転車の製造のニーズに応える
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投稿時間: 2021 年 12 月 23 日