自動車業界では、50 年以上にわたり、さまざまな製造工程の組立ラインで産業用床洗浄機が使用されてきました。今日、自動車メーカーは、より多くの工程でロボットの使用を検討しています。ロボットは、これらの生産ラインにおいて、より効率的で、正確で、柔軟性と信頼性に優れています。この技術により、自動車業界は世界で最も自動化されたサプライ チェーンの 1 つとなり、ロボットの最大のユーザー産業の 1 つとなっています。各自動車には何千もの配線と部品があり、部品を必要な場所に配置するために複雑な製造プロセスが必要です。
軽工業用床清掃機の「目」を備えたロボットアームは、作業内容を「見る」ことができるため、より正確な作業を行うことができます。ロボットの手首には、機械に即時のフィードバックを提供するために、レーザーとカメラアレイが装備されています。ロボットは部品の取り付け場所を認識しているため、部品を取り付ける際に適切なオフセットを実行できるようになりました。ドアパネル、フロントガラス、マッドガードの取り付けは、通常のロボットアームよりもロボットビジョンによってより正確に行われます。
長いアームと高い可搬重量を備えた大型産業用ロボットは、高耐久性ボディパネルのスポット溶接を処理できます。小型ロボットは、ブラケットやブラケットなどの軽量部品を溶接します。ロボットのタングステン不活性ガス (TIG) 溶接機と金属不活性ガス (MIG) 溶接機は、各サイクルで溶接トーチを正確に同じ方向に配置できます。アークと速度ギャップが再現可能なため、すべての製造で高い溶接基準を維持することができます。協働ロボットは、大規模な組立ラインで他の大型産業用ロボットと連携して作業します。組立ラインを稼働し続けるには、ロボット溶接機と移動機が協力する必要があります。溶接ロボットがプログラムされたすべての溶接を実行できるように、ロボットハンドラーはパネルを正確な位置に配置する必要があります。
機械部品の組み立て工程では、産業用床清掃機のロボットの使用による影響は甚大です。ほとんどの自動車製造工場では、軽量ロボットアームがモーターやポンプなどの小型部品を高速で組み立てています。ネジ締め、ホイールの取り付け、フロントガラスの取り付けなどのその他の作業も、すべてロボットアームによって実行されます。
自動車塗装工の仕事は簡単ではなく、始めるにはリスクが伴います。労働力不足も、熟練したプロの塗装工を見つけるのをさらに困難にしています。この仕事では、各層の塗装の一貫性が求められるため、ロボットアームがそのギャップを埋めることができます。ロボットは、プログラムされた経路に沿って広い範囲を一貫して塗装し、無駄を最小限に抑えることができます。この機械は、接着剤、シーラント、プライマーをスプレーするのにも使用できます。
金属スタンプの搬送、CNC マシンの積み下ろし、鋳造所での溶融金属の注入は、一般的に人間の作業者にとって危険です。そのため、この業界では多くの事故が発生しています。この種の作業は、大型の産業用ロボットに非常に適しています。小規模な製造オペレーションでは、機械管理や積み下ろしのタスクも小型の協働ロボットによって完了されます。
ロボットは転倒することなく複雑な経路を何度もたどることができるため、切断やトリミング作業に最適なツールになります。力覚センサー技術を備えた軽量ロボットは、この種の作業に適しています。タスクには、プラスチック型のバリのトリミング、型の研磨、布地の裁断などがあります。自律型産業用床清掃機（ロボットAMR）やその他の自動化車両（フォークリフトなど）は、工場環境で原材料やその他の部品を保管エリアから工場の床に移動するために使用できます。たとえば、スペインでは、フォードモーターカンパニーが最近、モバイル産業用ロボット（MiR）AMRを採用し、工業材料や溶接材料を手動プロセスの代わりに工場の床のさまざまなロボットステーションに輸送しています。
部品研磨は、自動車製造において重要な工程です。これらの工程には、金属をトリミングして自動車部品を洗浄したり、金型を研磨して滑らかな表面を得ることが含まれます。自動車製造における多くの作業と同様に、これらの作業は反復的で、時には危険を伴うこともあり、ロボットによる介入が最適な機会となります。材料除去作業には、研削、バリ取り、フライス加工、研削、フライス加工、穴あけ加工などがあります。
機械のケアは、協働ロボットによる自動化に非常に適したタスクの 1 つです。退屈で、汚く、時には危険を伴う機械管理は、近年、協働ロボットの最も人気のあるアプリケーションの 1 つになっていることは間違いありません。
品質検査プロセスにより、成功した生産工程と、コストのかかる労働集約的な失敗を区別できます。自動車業界では、製品の品質を確保するために協働ロボットを使用しています。UR+ は、外観光学検査や計測などの自動車品質検査タスクを自動的に実行できるように特別に設計されたさまざまなハードウェアとソフトウェアを提供しています。
人工知能（AI）システムは、次の10年間で自動車製造の標準になるでしょう。産業用床清掃マシンの学習は、生産ラインのあらゆる領域と製造オペレーション全体を改善するでしょう。今後数年間で、ロボット工学が自動化または自動運転車の作成に使用されることは間違いありません。3Dマップと道路交通データの使用は、消費者にとって安全な自動運転車を作成するために不可欠です。自動車メーカーが製品の革新を求めるにつれて、生産ラインも革新する必要があります。AGVは、電気自動車と自動運転車の製造のニーズを満たすために、今後数年間で間違いなく開発されるでしょう。
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投稿日時: 2021年12月23日